毛辣子（正名毛剌子：虫体周身附着毛与突起尖刺）又名毛毛虫，鳞翅目（Lepidoptera）是昆虫纲中最常见的一目。色彩美丽，成虫体肢和翅满被鳞片和毛，故2对翅为鳞翅，且前翅大于后翅；其毛触及皮肤后会有强烈的灼烧和刺痛感，不宜触碰。

毛毛虫一般指鳞翅目（蛾类和蝶类）昆虫的幼虫。具3对胸足，腹足和尾足大多为5对，有的幼虫身上有很多有毒的刚毛，人碰到的话皮肤会红肿。

鳞翅目(Lepidoptera)昆虫(蝶、蛾)的幼虫。体圆柱形，分13节，有3对胸足和数对腹足。头两侧各有6眼，触角短，腭强壮。粪便带毒。有些毛虫另有俗名，如尺蠖、蚕和大军虫(一星黏虫的幼虫)等。蠋型幼体亦见於其类昆虫，如长翅目(Mecoptera)和膜翅目(Hymenoptera)。 


色彩美丽，成虫体肢和翅满被鳞片和毛，故2对翅为鳞翅，且前翅大于后翅；虹吸式口器（原始的小翅蛾类上颚发达，为咀嚼式）；触角丝状、双栉状、栉状、棍棒状等多型；复眼发达，单眼2个或无单眼。

幼虫蠕虫状，具3对胸足，腹足和尾足大多为5对。幼虫体上生有刚毛，对刚毛的排列和命名称毛序，在分类上有重要意义。约有112000种，包括蛾类和蝶类。有些可作鱼饵、喂鱼，经常活跃于树叶，树干等地方，春天和夏天多。

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